道路交通法上、事故があった場合は必ずお届けいただくことになっております。
後日の届出でも構いませんが、当事者双方が当該車両に乗って警察署などへ出向いていただく必要がございます。また、今回の事故で届出をしなかった場合で保険会社から届出を依頼された際は、必ず届出いただく必要がございます。